瑞士研究人员演示固定翼仿生学无人机，受鸟类启发使用机械腿起飞

12 月 15 日消息，瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 的研究团队在 12 月 7 日发布论文，公布了一款名为 RAVEN 的仿生学无人机。该无人机最大的特性是配备有机械腿，可以像鸟类一样行走，乃至跳跃起飞。目前，相关研究团队公布该无人机的演示视频，展示了这款无人机目前版本的瞬时弹跳升空起飞具体情况。在目前设计方案中，这一仿生机械腿重量约 230 克，采用两段式设计，踝关节中配有扭转弹簧，模仿了鸟腿中的能量储存和释放机制，当无人机的腿“蹲下”时，能量便会储存在弹簧中，当腿“伸展”时，弹簧便会释放，同时与协同电机产生极高加速度，便于无人机实现瞬时弹跳升空起飞。虽然传统观点认为额外的机械复杂性会导致能源损失，但研究人员援引数据表明并非如此。虽然该无人机采用的弹跳起飞方式比垂直起飞需要多 7.9% 的能量，但其效率极高高，其能量与加速度的比率是垂直起飞的 9.7 倍，也就是相比固定翼机型可以获得更快的加速度。

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